Não uso PJe e sim ESAJ. Portanto, não testei no PJe.
Sigam o link:
https://www.validcertificadora.com.br/SafeSignLinux
As instruções acima, assim como os pacotes, funcionaram no “ESAJ & Debian 10” (eu testei).
Devem funcionar também no Ubuntu LTS (18.04), já que o site da Valid fez o “passo a passo” para aquela distro.
O único senão foi ter que instalar os pacotes “deb” manualmente e não pelo script. Para isso deixei todos os pacotes numa pasta e rodei dentro dela:
$ sudo dpkg -i *.deb
Quem testar com sucesso pode deixar um “OK” nos comentários.